麻生藩は、初代藩主新庄直頼（なおより）が慶長９年に常陸国行方郡・新治郡・真壁郡・河内郡・那珂郡、及び下野国芳賀郡・都賀郡・河内郡の８郡内に３万３百石余（『恩栄録』）を与えられ成立しましたが、二代直定（なおさだ）は慶長１８年に父の遺領の内３千石を弟直房（なおふさ）に分知し２万７千石を相続し、元和２年（１６１６）に奏者番を命ぜられ没するまでその職を務めました。三代直好（なおよし）の時代の元和８年に下野国の領地１万石を常陸国新治郡に移され、支族直房の次男直時（なおとき）を養子として４代藩主としました。寛文４年（１６６４）には、常陸国行方郡１９ヶ村・鹿嶋郡２８ヶ村・新治郡１４ヶ村・河内郡１ヶ村・那珂郡１ヶ村、下野国芳賀郡４ヶ村の領地を与えられていたことがわかります（「新庄直時宛領地朱印状・目録」）。また、直時は直好が晩年に生まれた実子直矩（なおのり）が成長するに及び、延宝２年（１６７４）幕府に願い出て義弟直矩に家督を譲って５代藩主とし、直時は鹿嶋郡内に７千石を分知され交代寄合（こうたいよりあい）格となりました。
　 しかし、２万３百石余を相続した直矩（なおのり）が、同年継子も無く没したため領地は没収されてしまいましたが、幕府は前藩主の直時に旧藩領のうちから３千石を加増し、１万石の大名として本家を継がせています。
　 再封して６代藩主となった直時の跡を継いだ７代藩主直詮の元禄１０年（１６９７）年に新治郡大岩田の領地８百石を茨城郡内に移され、以後、麻生藩領は行方郡内２０ヶ村と茨城郡内飛地４ヶ村の合わせて２４ヶ村に固定して廃藩に至りました。
　 直詮の跡、８代藩主には子の直祐（なおすけ）、９代藩主は孫の直隆（なおたか）、１０代藩主には直隆弟の直侯（なおよし）が養子に迎えられ、１１代藩主は直隆次男の直規（なおのり）が継ぎ、１２代藩主直計（なおかず）、１３代藩主直彪（なおとら）、１４代直頌（なおもち）と続きました。直頌が幼年で病没したため支族直孝（なおたか）の長男直敬（なおたか）が相続し最後の１５代藩主となりました。

＜一万石時代の麻生藩の村々＞